Ekskavatora staigāšanas sistēma galvenokārt sastāv no kāpurķēžu rāmja, gala piedziņas palīgmehānisma gājiena ar pārnesumkārbu, ķēdes ratu, sliežu rullīti, spriegotāju, kāpurķēžu cilindru komplektu, nesējrulli, kāpurķēžu bloku, sliežu skava un tā tālāk.
Kad ekskavators iet, katrs riteņa korpuss ripo pa sliežu ceļu, staigājošais motors virza ķēdes ratu, un ķēdes rats pagriež kāpurķēdes tapu, lai realizētu staigāšanu.